近日,從廣州南沙發布官方公眾號處了解到,廣州首條L4級無人駕駛公交線路已上線運營。無人駕駛公交線路為南沙23路,行駛路線自橫瀝地鐵站公交總站至靈山島環線,全長8.5公里,每日服務時間7:00-19:00。廣大市民可通過“南沙公交服務”公眾號免費預約乘坐。
無人駕駛公交車由河南宇通制造,長度5.5米限乘 6 位乘客,行駛時速為30km/h。乘客可通過智能公交的語音機器人控制系統“小宇”,操控開燈和開空調等操作。
硬件方面,該車配備了2個64線激光雷達分布在原后視鏡的位置,可以精準地感知到200米以內的任意物體,獲取其三維信息,確定其距離、方位和運動狀態并且不受光照條件影響。同時配有12顆高清攝像頭,可實現360°無盲區拍攝實時高清影像,檢測和識別車道線、交通燈、交通標志等,精準識別道路上的行人和其他車輛。為了保證行駛安全,隨車配有專業級別的安全員,可在遇到險情時及時接管車輛,不僅如此,車上還裝備有紅色的緩剎按鈕,如果有緊急情況發生,乘客可以及時按下緩剎按鈕緩停車輛。
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